念让车辆杀青主动驾驶，肯定离不开繁杂的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达行动主动驾驶汽车上常睹的硬件，各自接受着分别的感知做事，他们都叫做雷达，?有什么区别？正在主动驾驶汽车上，这些雷达又有什么

　　要把主动驾驶讲通晓，最直观的比喻是把整车作为一个“会开车的人”，感知相当于眼睛和耳朵，担当把外界形成内部能认识的新闻；决议像大脑，判决“接下来何如做”；左右则像手和脚，把决议形成整体行动。这个比喻看似

　　正在主动驾驶周围，舆图持久以还都是车辆感知和决议的紧张基石。古代的高精度舆图（HD Map）众是正在出厂前或随后由特意配备的测绘车辆告终收罗与构修，然后通过按期更新的形式下发给主动驾驶车辆。这种“离线